LIDAR (Light Detection and Ranging), lazer ışığı kullanarak nesnelerin uzaklığını, konumunu ve yüzey özelliklerini yüksek hassasiyetle ölçen bir algılama teknolojisidir. Temel çalışma prensibi, lazer ışını gönderip bu ışının nesneden yansımasını ölçmeye dayanır.
LIDAR, tıpkı radarın radyo dalgalarıyla çalıştığı gibi, ışık dalgalarıyla çalışır. Ancak ışığın dalga boyu çok daha kısa olduğundan, ölçümler santimetre hatta milimetre düzeyinde doğruluk sunar. Bu özellik, LIDAR’ı otonom araçlar, drone haritalama sistemleri ve akıllı şehir altyapıları için vazgeçilmez hale getirir.
LIDAR Nasıl Çalışır?
Bir LIDAR sistemi şu temel bileşenlerden oluşur:
- Lazer verici: Hedefe doğru çok hızlı ışık darbeleri gönderir.
- Alıcı (detektör): Yansıyan ışığı algılar.
- Zaman ölçüm sistemi: Işığın hedefe gidip geri dönme süresini (Time of Flight) hesaplar.
Bu ölçümle nesneye olan mesafe şu formülle bulunur:
Mesafe = (Işığın Hızı × Zaman) / 2
LIDAR saniyede yüz binlerce nokta ölçümü yaparak çevrenin 3D haritasını (point cloud) oluşturur. Bu veriler daha sonra yapay zekâ veya bilgisayarla görü sistemleriyle birleştirilerek ortamın dijital modeli çıkarılır.
LIDAR’ın Avantajları ve Kullanım Alanları
- Yüksek hassasiyet: Milimetre seviyesinde konum bilgisi sağlar.
- Hızlı veri toplama: Gerçek zamanlı 3D modelleme mümkündür.
- Işık koşullarından bağımsızlık: Gündüz veya gece aynı doğrulukla çalışabilir.
- Geniş uygulama alanı: Hem kara hem hava sistemlerinde kullanılabilir.
LIDAR teknolojisi; otonom araçlar, drone tabanlı haritalama, akıllı tarım, altyapı izleme, robotik navigasyon ve arazi modelleme (topografi) gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır.
Kısacası, LIDAR, ışığı bir cetvel gibi kullanan teknolojidir — görünmez lazer darbeleriyle dünyayı milimetrik doğrulukla “ölçer” ve “görselleştirir.”
